Od 1991 roku Związek Harcerstwa Polskiego organizuje sztafetę Betlejemskiego Świata Pokoju. Światło zapalone w Grocie Narodzenia Pańskiego w Betlejem dociera do Polski dzięki słowackim skautom i zaczyna swoja podróż po całej Polsce, biegnąc dalej na wschód: do Rosji, Litwy, Ukrainy i Białorusi, na zachód do Niemiec, a także na północ – do Szwecji.